Paletli Salgın Önleme Robotu

Hayır.

Kategoriler

şartname öğesi

içerik

1

fonksiyonlar

Sahne yönetimi

The Paletli Salgın Önleme Robotu completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Görev yönetimi

Görev arka plan veya mobil APP aracılığıyla robota atanır ve geri bildirim robottan 4G ağı aracılığıyla arka plana gönderilebilir.

3

Çevresel tanıma

Paletli Salgın Önleme Robotu will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

Görev planı

Paletli Salgın Önleme Robotu plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Özerk olarak çalışmak

The Paletli Salgın Önleme Robotu walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Performans göstergeleri

çalışma sahnesi

Yüksek riskli enfeksiyon alanları, hastaneler, topluluklar, halka açık plaza, havaalanları ve diğer açık alanlar ...

7

robot boyutu

Tam boyut :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Tam ağırlık (sıvısız): 45 kg

su tankı kapasitesi: 20L

8

çalışma hızı

Yürüyüş motoru: 24V / 250W fırçasız DC

Yürüme hızı: 3.6km / s

belirli sahne yürüme hızı: 7,2 km / s

9

sprey düzeni

Fan motoru: 24V / 800W fırçasız DC

Su pompası motoru: 24V / 500W DC fırça

10

güç

24V 40Ah lityum pil takımı

11

çalışma verimliliği

20000㎡ / saat

12

pil ömrü

1 sa.

13

Şarj ettikten sonra çalışma alanı

20000㎡ / saat

14

Su ilave edildikten sonra çalışma alanı

10000㎡

15

şarj süresi

1 sa.

16

İç göstergeler

Gezinme takımyıldızı uyumluluğu

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS tesisleri uyumluluğu

CORS NET, baz istasyonu

18

Sistem başlatma süresi

â ‰ ¤150S

19

RTK Konumlandırma doğruluğu

Düzlem doğruluğu: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Yükseklik hassasiyeti: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Doğruluk

Kurs doğruluğu：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Pitch / roll açısı doğruluğu: â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

Konumlandırma tutum belirleme verileri

10 Hz

22

Engel algılama doğruluğu

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Çevre modelleme

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Araç yürüme kontrol doğruluğu

İşâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ sahne değişikliğiâ ¤ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

İletişim

4G iletişim ağı (RTK veri yayını, görev ataması dahil arka plan iletişimi, çalışma koşulu geri bildirimi, canlı görüntü geri bildirimi), Bluetooth / wifi (yerinde APP bağlantısı için); 2.4GHz (uzaktan kumanda)

26

Diğer gereklilik

çalışma sıcaklığı aralığı

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Ortalama sorunsuz zaman

1000 saat

28

Ortalama sorun giderme süresi

1 saat