Otonom Navigasyon Akıllı Takipli Salgın Önleme Robotu

Hayır.

Kategoriler

şartname öğesi

içerik

1

fonksiyonlar

Sahne yönetimi

Otonom navigasyon akıllı izlenen salgın önleme robotu, APP üzerinden veya uzaktan kumandalı yürüme ve zaman işleyişi aracılığıyla çalışan haritanın kaydını tamamlar. Veriler yerel olarak kaydedilecek ve 4G ağı üzerinden arka plana yüklenecektir.

2

Görev yönetimi

Görev arka plan veya mobil APP aracılığıyla robota atanır ve geri bildirim robottan 4G ağı aracılığıyla arka plana gönderilebilir.

3

Çevresel tanıma

Otonom navigasyon akıllı paletliepidemik önleme robotu, çalışma rotasını düzeltmek için çalışma sırasında engeli otomatik olarak tanıyacak ve arka planda çalışan verilere anında geri bildirimde bulunacaktır.

4

Görev planı

Otonom navigasyon akıllı paletliepidemik önleme robotu, çalışma prosedürü ve rota dahil olmak üzere çalışma görevine giden en iyi rotayı planlar.

5

Özerk olarak çalışmak

Otonom navigasyon akıllı takipli salgın önleme robotu, planlanan çalışma rotasında otonom olarak yürür ve aynı zamanda püskürtücüyü püskürtmeye yönlendirir, dozaj kutusunun kalan hacmini ve kalan pil gücünü izler, ardından su veya elektrik kesintisi durumunda besleme limanına geri döner. Robot manuel olarak uzaktan kumanda edilebilir.

6

Performans göstergeleri

çalışma sahnesi

Yüksek riskli enfeksiyon alanları, hastaneler, topluluklar, halka açık plaza, havaalanları ve diğer açık alanlar ...

7

robot boyutu

Tam boyut :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Tam ağırlık (sıvısız): 45 kg

su tankı kapasitesi: 20L

8

çalışma hızı

Yürüyüş motoru: 24V / 250W fırçasız DC

Yürüme hızı: 3.6km / s

belirli sahne yürüme hızı: 7,2 km / s

9

sprey düzeni

Fan motoru: 24V / 800W fırçasız DC

Su pompası motoru: 24V / 500W DC fırça

10

güç

24V 40Ah lityum pil takımı

11

çalışma verimliliği

20000㎡ / saat

12

pil ömrü

1 sa.

13

Şarj ettikten sonra çalışma alanı

20000㎡ / saat

14

Su ilave edildikten sonra çalışma alanı

10000㎡

15

şarj süresi

1 sa.

16

İç göstergeler

Gezinme takımyıldızı uyumluluğu

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS tesisleri uyumluluğu

CORS NET, baz istasyonu

18

Sistem başlatma süresi

â ‰ ¤150S

19

RTK Konumlandırma doğruluğu

Düzlem doğruluğu: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Yükseklik hassasiyeti: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Doğruluk

Kurs doğruluğu：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Pitch / roll açısı doğruluğu: â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

Konumlandırma tutum belirleme verileri

10 Hz

22

Engel algılama doğruluğu

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Çevre modelleme

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Araç yürüme kontrol doğruluğu

İşâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ sahne değişikliğiâ ¤ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

İletişim

4G iletişim ağı (RTK veri yayını, görev ataması dahil arka plan iletişimi, çalışma koşulu geri bildirimi, canlı görüntü geri bildirimi), Bluetooth / wifi (yerinde APP bağlantısı için); 2.4GHz (uzaktan kumanda)

26

Diğer gereklilik

çalışma sıcaklığı aralığı

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Ortalama sorunsuz zaman

1000 saat

28

Ortalama sorun giderme süresi

1 saat